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Jun 17, 2025
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2025.06.20 (6)举一反三

arduino ide + esp32：https://www.kura.ren/archives/esp32-1

2025.06.19 (5)读懂小智AI的代码

https://blog.csdn.net/Dr_chaser/article/details/147872480?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-0-147872480-blog-146599684.235^v43^pc_blog_bottom_relevance_base1&spm=1001.2101.3001.4242.1&utm_relevant_index=2

2025.06.18 (4)跑通小智AI

虾哥：小智 AI 聊天机器人百科全书
一起玩：小智AI聊天机器人

第一步：买装备

作为入门选手，当然是买成套的装备，成为高手后再自定义。
序号
名称
数量
型号
购买链接
1
开发板
1
ESP32-S3-DevKitC-1（选择 WROOM N16R8 模组）
ㅤ
2
数字麦克风
1
INMP441
ㅤ
3
音频功放
1
MAX98357A
ㅤ
4
腔体喇叭
1
8Ω 2~3W 或 4Ω 2~3W
ㅤ
5
面包板
2
400 孔面包板
ㅤ
6
显示屏
1
128x32 I2C(IIC) 液晶显示屏
ㅤ
7
导线
1
140根盒装面包板线1盒
ㅤ
8
轻触开关
3
6*6mm 立式 轻触开关（可选）
ㅤ

第二步：接线

ESP32S3开发板
麦克风 INMP441
ㅤ
GPIO4
WS 数据选择
ㅤ
GPIO5
SCK 数据时钟
ㅤ
GPIO6
SD 数据输出
ㅤ
3V3
VDD 电源正 3.3V
ㅤ
GND
GND 接地 短接 L/R 左/右声道
ㅤ
ESP32S3开发板
数字功放 MAX98357A
ㅤ
GPIO7
DIN 数字信号
ㅤ
GPIO15
BCLK 位时钟
ㅤ
GPIO16
LRC 左/右时钟
ㅤ
3V3 /3.3V
Vin（或VCC）电源输入 短接 SD 关机频道
ㅤ
GND
GND 接地 短接 GAIN 增益和频道
ㅤ
ㅤ
音频+ 接 喇叭正极（一般红线，不清楚问卖家）
喇叭+
ㅤ
音频- 接 喇叭负极
喇叭-
ESP32S3开发板
显示屏（IIC / I2C接口）
ㅤ
GPIO41
SDA 数据线
ㅤ
GPIO42
SCK 时钟线
ㅤ
3V3 /3.3V
VCC 电源正
ㅤ
GND
GND 接地
ㅤ
ESP32S3开发板
按钮（0.4.1版本及以上）
ㅤ
GPIO39
接音量减-短触按钮（另一头接地 GND），短按减小音量，长按静音（音量0）**请注意四角按钮的同向是连通的。
ㅤ
GPIO40
接音量加+短触按钮（另一头接地 GND），短按加大音量。**请注意四角按钮的同向是连通的
ㅤ
接线图
接线图
实物图，免去了音量开关
实物图，免去了音量开关

第三步：烧入代码

下载小智的源码：https://github.com/78/xiaozhi-esp32/releases
连接好开发板后，查看端口
ls /dev/cu.*
/dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port /dev/cu.usbmodem5A7A0142221
cd ~/workspace/myesp/xiaozhi
get_idf
idf.py set-target esp32s3
idf.py menuconfig
idf.py build
idf.py -p /dev/cu.usbmodem5A7A0142221 flash
idf.py -p /dev/cu.usbmodem5A7A0142221 monitor
一切顺利的话，会向 ESP32-S3 开发板烧录小智 AI 固件，并且进入监控模式。至此，就初步能跑起来了。按照提示进行 WiFi 配置和小智 AI 平台的设备绑定，即可开始使用。
如果后续需要定制固件，可以基于xiaozhi-esp32 目录进行修改和编译。若习惯使用 VSCode 进行开发，可以安装 适用于 VSCode 的 ESP-IDF 扩展，这样可以更方便地进行开发和调试。
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2025.06.17 (3)搭建ESP开发环境

💡
  • 建议看完原子哥的手把手教你学ESP32S3快速入门的 ESP_IDF 部分：第9-14讲 (不要傻乎乎地从头看到尾，用好快进键⏩)，当然，里面也有 Arduino 和 MicroPython 课程，如果有兴趣也可以看看，系统对比下单片机开发的三个主流框架。
我的开发环境
1. Macbook air M2 with macOS Ventura 版本13.4
2. 开发板：Esp32S3-N16R8
如果你需要IDE，请参考适用于 VS Code 的 ESP-IDF 扩展
可能的卡点
获取 ESP-IDF，这一步非常考验网络，甚至考验大家的科学上网能力。
开发板正面TypeC接口朝下时，右边的接口为UART 接口接你的mac（如下图示），左边的为USB接口，注意不要接错了。个别的定制的开发板可能不同，请根据开发板背面的COM标识来识别UART接口。
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跑通 Hello World
跑通 Hello World
vscode + esp-idf 扩展：https://docs.espressif.com/projects/vscode-esp-idf-extension/zh_CN/latest/installation.html#installation
创建 esp-idf 项目：https://docs.espressif.com/projects/vscode-esp-idf-extension/zh_CN/latest/startproject.html

2025.06.16 (2)ESP家族介绍

💡
看完原子哥的手把手教你学ESP32S3快速入门的 ESP 部分：第1-2讲。
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2025.06.15 (1)直观感受单片机开发

💡
看完太极创客的这一套Arduino入门教程
没有找到对应的 esp 的深入浅出的入门教程。所以只能用 Arduino 入门了，十分推荐看完太极创客的这一套Arduino入门教程，虽然用的是 Arduino IDE 和 Arduino Uno 开发板，但是基本原理都是一样的，花个两三个小时看完这十几集的教程 (程序员的话讲代码的部分都可以快进和跳过)，基本上就对单片机开发有了概念上的理解，举一反三，以后再看 esp 开发就不会发怵了。
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